Au XXXe siècle, la Terre rejoint la confédération Oméga, une organisation galactique qui joue un rôle majeur dans le maintien de la paix entre les différentes civilisations de l'univers connu. Ce rôle de gardien de l'équilibre des forces échoit pour l'essentiel à sa police spatiale dont font partie les jeunes cadets Pierrot et Psi, qu'épaule leur partenaire robot Métro.
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