Vétérans de la guerre du Viêt Nam, Thomas Magnum s'occupe de la sécurité du domaine d'Oahu, dans l'archipel d'Hawaii, propriété de l'écrivain Robin Masters. À la suite d'un pari perdu, l'auteur à succès lui laisse la jouissance des lieux ainsi que de sa Ferrari 308 GTS. Il devra partager le domaine avec Jonathan Quayle Higgins III, majordome britannique rigide, ancien soldat de l'armée des Indes, supportant mal la décontraction de Magnum et qui lui rendra la vie difficile avec ses deux dobermans, Zeus et Apollon. C'est un perpétuel choc culturel entre Magnum et lui. Magnum est désormais détective privé avec l'aide de ses deux amis, vétérans également, Terry « T.C » Calvin pilote d'hélicoptère, et Rick Wright, patron du « King Kamehameha Club » situé en bord de mer dont Robin Masters est également le propriétaire.
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